半徑為r的均質(zhì)圓柱體,初始時靜止在臺邊上,且α=0,受到小擾動后無滑地地滾下。求圓柱體離開水平臺時的角度α和這時的角速度。
由機械能守恒可得:
均質(zhì)桿AC、BC各重W,長l,由理想鉸鏈C鉸接,在各桿中點連接一剛度系數(shù)為k的彈簧,置于光滑水平面上,在鉛垂平面內(nèi)運動如圖示。設開始時,θ=60°,速度為零,彈簧未變形。求當θ=30°時C點的速度。設。
一復擺繞O點轉動如圖示,O點離開其質(zhì)心O’的距離為x,問當x為何值時,擺從水平位置無初速地轉到鉛垂位置時的角速度為最大?并求此最大角速度。