問答題

【簡答題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試分別求出當輸入信號r（t）=l（t），t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。

答案：

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