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問答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求當(dāng)下列輸入信號作用于閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出

答案：

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【簡答題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)單位階躍輸入下的輸出，求系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式。

答案：

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