考慮一個SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示,其中uk和yk分別為前向通道被控對象的輸入和輸出量,{ek}為白噪聲擾動序列。試討論以下兩種情況的被控對象模型參數(shù)的可辨識性和辨識結(jié)果。
考慮一個SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示,其中uk和yk分別為前向通道過程輸入和輸出量,{ek}為白噪聲擾動序列,過程參數(shù)多項式A(z-1)、B(z-1)、C(z-1)和已知的調(diào)節(jié)器參數(shù)多項式P(z-1)、Q(z-1)分別表示為: 試證明:過程參數(shù)多項式可辨識的條件是使調(diào)節(jié)器參數(shù)多項式的階次滿足
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