無鏈牽引采煤機常用的行走機構(gòu)有:齒輪-銷排型、鏈輪-鏈軌型、滾輪一齒軌型和復(fù)合齒輪齒軌型。
液壓牽引采煤機常用液壓馬達的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內(nèi)曲線徑向柱塞式。
液壓支架按穩(wěn)定機構(gòu)分為:四連桿機構(gòu)支架、單鉸點機構(gòu)支架、反四連桿機構(gòu)支架、擺桿機構(gòu)支架和機械限位支架五種。