液壓牽引采煤機(jī)常用液壓馬達(dá)的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內(nèi)曲線徑向柱塞式。
液壓支架按穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分為:四連桿機(jī)構(gòu)支架、單鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)支架、反四連桿機(jī)構(gòu)支架、擺桿機(jī)構(gòu)支架和機(jī)械限位支架五種。
采煤機(jī)檢修后馬達(dá)應(yīng)做跑合試驗(yàn)、滿載試驗(yàn)、超載試驗(yàn),在進(jìn)行以上各試驗(yàn)時(shí),觀察外泄漏、噪聲、振動(dòng)及溫升,不得有異?,F(xiàn)象。