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試設計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。
②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內(nèi)容。

試設計程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。