【簡(jiǎn)答題】

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車(chē)自動(dòng)裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢?br /> ①某運(yùn)料車(chē)如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車(chē)啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門(mén)的電磁閥Y1打開(kāi)，開(kāi)始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開(kāi)，關(guān)閉料斗門(mén)，運(yùn)料車(chē)自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車(chē)底門(mén)由電磁閥Y2控制打開(kāi)，開(kāi)始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車(chē)底門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。
②運(yùn)料車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其停車(chē)。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。