問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ω_O轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P₁和P₂，其端點(diǎn)Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)Ｂ所受的壓力。

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