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已知：如圖所示平面機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ω_O轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P₁和P₂，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點Ｂ所受的壓力。