已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l。求圖示位置時(shí),桿BD的角速度ω和角加速度α。
兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2,其端點(diǎn)A和C用球鉸固定在水平面,另一端B由球鉸鏈相連接,靠在光滑的鉛直墻上,墻面與AC平行,如圖所示。如AB與水平線(xiàn)的交角為45º,∠BAC=90º,求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)B所受的壓力。
重為1P=980N,半徑為r=100mm的滾子A與重為2P=490N的板B由通過(guò)定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm,斜面傾角α=30°,柔繩與斜面平行,柔繩與滑輪自重不計(jì),鉸鏈C為光滑的。求拉動(dòng)板B且平行于斜面的力F的大小。