單項選擇題自動控制系統(tǒng)校正的主要目的是使穩(wěn)定性變好和（）。
A.使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化
B.避免超調(diào)
C.延長調(diào)節(jié)時間
D.改善動態(tài)品質(zhì)
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1.單項選擇題當被控對象的時間常數(shù)較大，延遲較大，系統(tǒng)性能要求較高，應(yīng)選用（）。
A.PI調(diào)節(jié)器
B.PID調(diào)節(jié)器
C.P調(diào)節(jié)器
D.PD調(diào)節(jié)器
2.單項選擇題當被控對象的時間常數(shù)較小，負載變化較小，系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準為主，要消除靜差，對快速性要求不高，常選用（）。
A.PD調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.I調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器
