單項(xiàng)選擇題當(dāng)被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)較大，延遲較大，系統(tǒng)性能要求較高，應(yīng)選用（）。
A.PI調(diào)節(jié)器
B.PID調(diào)節(jié)器
C.P調(diào)節(jié)器
D.PD調(diào)節(jié)器
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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)載變化較小，系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，要消除靜差，對(duì)快速性要求不高，常選用（）。
A.PD調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.I調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器
2.單項(xiàng)選擇題一般PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大幅提高放大倍數(shù)，有可能引起（）。
A.超調(diào)減小
B.動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢
C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低
D.靜差增大
