D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

代號Z254組合夾具是（）種類型的組合夾具元件。