設(shè)下圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動件,機(jī)構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置,稱為機(jī)構(gòu)的兩個位置。
下圖為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),設(shè)桿A最短,桿B最長以d為機(jī)架。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件:()。