填空題
設(shè)下圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置。
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下列（）傳動(dòng)方式，能實(shí)現(xiàn)空間任意兩軸的傳動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換，具有工作可靠，傳動(dòng)比恒定等特點(diǎn)。
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