設下圖已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件,機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置,稱為機構的兩個位置。
下圖為鉸鏈四桿機構,設桿A最短,桿B最長以d為機架。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件:()。