?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。