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圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動(dòng)，輪心O以勻速度v向左運(yùn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)，∠BCA=30°，搖桿O₁E與水平線夾角為60°，O₁C=O₁D ，連桿ACD長為6R，求此時(shí)搖桿O₁E的角速度和角加速度。

如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m₁=2m,m₂=m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量m₃=m，半徑為r，均質(zhì)細(xì)長桿AB質(zhì)量為m₄=m，長度為l=2r。重物運(yùn)動(dòng)時(shí)圓輪的角加速度大?。ǎ?，墻壁對(duì)AB桿固定端A的約束力偶矩大?。ǎ?img src="https://newimg.ppkao.com/2019-08/dengqiaowen/2019082316215062603.jpg" />