問(wèn)答題
計(jì)算下圖所示個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。
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