機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。