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設(shè)某隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時(shí)系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過(guò)1°，校正后系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ=0.4，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ω_n=4。

某控制系統(tǒng)如圖所示。

現(xiàn)要求系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入無(wú)靜差，加速度誤差系數(shù)k_a=100，同時(shí)保持（1）中對(duì)系統(tǒng)動(dòng)特性的要求基本不變（頻率特性曲線的中頻段和（1）中的重合），設(shè)計(jì)PID調(diào)節(jié)器
的參數(shù)τ₁、τ₂和K，與（1）中的設(shè)計(jì)相比較，系統(tǒng)對(duì)高頻干擾噪聲的抑制能力是增強(qiáng)了還是減弱了？