A.單位階躍函數(shù) B.單位速度函數(shù) C.單位脈沖函數(shù) D.正弦函數(shù)
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L0(ω)和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性Lc(ω)如下圖所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。