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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性L_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s

寫出原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀(s),并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為,若采用測(cè)速負(fù)反饋H(s)=1+k_ss，試畫出以k_s為參變量的根軌跡，并討論k_s大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響

答案：