已知單位反饋控制系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為： K≥0，畫出各系統(tǒng)的根軌跡圖。
已知系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，試繪制相應(yīng)的根軌跡圖。
設(shè)隨動系統(tǒng)的微分方程為： 其中，c（t）為系統(tǒng)輸出量，r（t）為系統(tǒng)輸入量，Tm為電動機機電時間常數(shù)，Ta為電動機電磁時間常數(shù)，K為系統(tǒng)開環(huán)增益。初始條件全部為零，試討論： （1）Ta、Tm與K之間關(guān)系對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響； （2）當Ta=0.01，Tm=0.1，K=500時，可否忽略Ta的影響？在什么影響下Ta的影響可以忽略？
最新試題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
