在最速下降法中，相鄰兩個迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

桿長IAB、IBC及偏距e。

試設(shè)計(jì)銑床中的一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計(jì)算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。