反饋系統(tǒng)的特征方程為 作出0<K<∞的根軌跡,并求出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值范圍。
已知系統(tǒng)的特征方程為 試概略繪出K由0→∞時(shí)的根軌跡(計(jì)算出必要的特征參數(shù))。
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡圖,并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍。