設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡圖,并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益范圍。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為