在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

試畫(huà)出圖示兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(畫(huà)圖時(shí)按圖上尺寸，并選取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說(shuō)明它們是哪—種機(jī)構(gòu)。