常調節(jié)的基本調節(jié)規(guī)律有:位式調節(jié),比例調節(jié),比例積分調節(jié),比例積分微分調節(jié)這幾種規(guī)律,分別簡寫為:PPIPID。
主要品質指標有:最大偏差(或超調量),衰減比,余差,過渡時間,振蕩周期和頻率等五種。