問答題

答案：

常調節(jié)的基本調節(jié)規(guī)律有：位式調節(jié)，比例調節(jié)，比例積分調節(jié)，比例積分微分調節(jié)這幾種規(guī)律，分別簡寫為：PPIPID。

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答案：

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