在不改變控制繞組通電狀態(tài)下,電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
正常設(shè)計的機械與閉環(huán)控制回路相結(jié)合可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度和柔性,有關(guān)部件可以做的更輕,慣量更小