正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、精度和柔性,有關(guān)部件可以做的更輕,慣量更小
梯形圖和布爾代數(shù)方程
1)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 2)機(jī)和電融和的設(shè)計(jì)思想 3)注重創(chuàng)新的是設(shè)計(jì)思想