采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
最新試題
永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含（）
關(guān)于機(jī)電一體化說(shuō)法不確切的表達(dá)是（）。
下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯(cuò)誤的是（）。
從軌道側(cè)手動(dòng)打開(kāi)應(yīng)急門(mén)、端門(mén)到門(mén)設(shè)計(jì)凈開(kāi)度過(guò)程中所需的力≤（）N。
常見(jiàn)的時(shí)間繼電器有（）
