采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

一機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的位移有兩種測(cè)量方案分別如圖a和圖b所示，試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。