多項(xiàng)選擇題串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是（）

A.主、副調(diào)節(jié)器都放在手動(dòng)位置，主調(diào)節(jié)器采用內(nèi)給定方式，副調(diào)節(jié)器采用外給定方式。先用副調(diào)節(jié)器手動(dòng)控制
B.把主調(diào)節(jié)器手動(dòng)輸出調(diào)整為合適的數(shù)值。當(dāng)工況比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)
C.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把主調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)
D.通過(guò)主調(diào)節(jié)器手動(dòng)遙控，當(dāng)測(cè)量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把副調(diào)節(jié)器切入自動(dòng)


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2.多項(xiàng)選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級(jí)控制
F.順序控制

3.多項(xiàng)選擇題模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動(dòng)優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型

4.多項(xiàng)選擇題系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有（）三種。

A.串聯(lián)
B.并聯(lián)
C.反饋連接
D.一字形連接

5.多項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)的故障主要有（）、計(jì)算機(jī)等四個(gè)部分。

A、控制器故障
B、執(zhí)行器故障
C、傳感器故障
D、電源故障