多項選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級控制
F.順序控制


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1.多項選擇題模型算法控制的預測控制系統(tǒng)，包含（）等四個計算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型

2.多項選擇題系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有（）三種。

A.串聯(lián)
B.并聯(lián)
C.反饋連接
D.一字形連接

3.多項選擇題控制系統(tǒng)的故障主要有（）、計算機等四個部分。

A、控制器故障
B、執(zhí)行器故障
C、傳感器故障
D、電源故障

4.多項選擇題引起調(diào)節(jié)器控制產(chǎn)生振蕩的PID參數(shù)的原因可能為（）

A、比例度過小
B、比例度過大
C、積分時間過小
D、微分時間過大