單項選擇題PCA工作模式寄存器CMOD=0x02時，表示（）。

A.PCA/PWM時鐘源輸入SYSclk/2
B.PCA/PWM時鐘源輸入SYSclk/12
C.PCA/PWM時鐘源輸入SYSclk
D.PCA/PWM時鐘源輸入SYSclk/4


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2.單項選擇題STC12C5A602S功能強大，現(xiàn)設(shè)計中需用實時時鐘，并需要計日期比較科學(xué)的做法是（）。

A.定時器定時量為1S
B.用內(nèi)置的EEPROM記錄月份日期
C.內(nèi)置時鐘件
D.外接時鐘IC

3.單項選擇題（）PWM_R（0）表示的含義以下哪個說法不正確。

A.右輪電機停轉(zhuǎn)
B.機器人右輪停止
C.P1.3口輸出PWM占空比為0
D.P1.4口輸出PWM占空比為0

4.單項選擇題（）ZKRT-300機器人例程中S_T（）函數(shù)中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含義是什么。

A.設(shè)置P1口2-7為輸出
B.設(shè)置P1口2-7為輸入
C.設(shè)置P2口0-3輸入，4-7輸出
D.設(shè)置P2口0-3輸出，4-7輸入

5.單項選擇題（）以下哪段程序能實現(xiàn)將STR12-280機器人上的梅花形工件放到裝配工位臺上。

A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；