單項(xiàng)選擇題

（）ZKRT-300機(jī)器人例程中S_T（）函數(shù)中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含義是什么。

A.設(shè)置P1口2-7為輸出
B.設(shè)置P1口2-7為輸入
C.設(shè)置P2口0-3輸入，4-7輸出
D.設(shè)置P2口0-3輸出，4-7輸入

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單項(xiàng)選擇題

（）以下哪段程序能實(shí)現(xiàn)將STR12-280機(jī)器人上的梅花形工件放到裝配工位臺(tái)上。

A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

單項(xiàng)選擇題

（）STR12-280機(jī)器人例程的S_T（）函數(shù)中設(shè)置TMOD=0x02；的意義是什么。

A.設(shè)置T0為工作方式2定時(shí)器模式
B.設(shè)置T0為工作方式2計(jì)數(shù)器模式
C.設(shè)置T1為工作方式2定時(shí)器模式
D.設(shè)置T1為工作方式2計(jì)數(shù)器模式