基于PC總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的什么系統(tǒng)？（）

PLC工作過程一般分為三個(gè)階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。

編程用PWM波控制LED的亮度。

PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。