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填空題

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

答案： PI控制

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（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號進行轉(zhuǎn)換、保護、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計算機能夠接收的邏輯信號。

答案：輸入調(diào)理

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。

答案：總線