問答題

【共用題干題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

求取當K=2時，系統(tǒng)的閉環(huán)極點及性能指標（超調(diào)量和過渡過程時間）。

答案：

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