滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應角度φ;。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。