已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫出偏距圓和基圓。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時(shí)針的傳動(dòng)比。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算其自由度。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱為（）。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會(huì)（）。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，在（）處存在柔性沖擊。

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）