用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

試計算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

簡述齒廓嚙合基本定律

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運(yùn)動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。