A.零點
B.極點
C.零點和極點
D.增益
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A.單位階躍響應(yīng)
B.單位加速度響應(yīng)
C.單位斜坡響應(yīng)
D.單位脈沖響應(yīng)
A.輸入為零
B.輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零
C.輸入、輸出為零
D.輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零
A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時變系統(tǒng)
C.非線性時變系統(tǒng)
D.非線性定常系統(tǒng)
A.微分方程
B.差分方程
C.傳遞函數(shù)
D.狀態(tài)方程
設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有（）
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
PID控制器的特點包括（）。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。