多項選擇題控制器參數(shù)工程整定的方法有（）
A.經(jīng)驗湊試法
B.臨界比例度法
C.衰減曲線法
D.輸入輸出曲線法
E.曲線階躍法
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1.多項選擇題常用控制器的控制規(guī)律有雙位控制、（）和比例微分控制
A.比例控制
B.積分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI
2.多項選擇題在階躍變化的作用下，自動控制系統(tǒng)的過渡過程有（）、發(fā)散振蕩過程等基本形式
A.單調(diào)發(fā)散
B.衰減振蕩
C.非周期衰減
D.等幅振蕩
E.臨界振蕩
