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多項(xiàng)選擇題

常用控制器的控制規(guī)律有雙位控制、（）和比例微分控制

A.比例控制
B.積分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI

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多項(xiàng)選擇題

在階躍變化的作用下，自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程有（）、發(fā)散振蕩過程等基本形式

A.單調(diào)發(fā)散
B.衰減振蕩
C.非周期衰減
D.等幅振蕩
E.臨界振蕩

多項(xiàng)選擇題

按自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)定信號(hào)的形式可分為（）

A.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
B.定值控制系統(tǒng)
C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
D.程序控制系統(tǒng)
E.串級(jí)控制系統(tǒng)