執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

簡述什么是功能原理設(shè)計？有哪些種基本功能元？

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。