實(shí)際工業(yè)過(guò)程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過(guò)哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

過(guò)程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

定位控制的三要素包括（）

關(guān)于PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能影響，以下說(shuō)法正確的是（）

關(guān)于CTUD說(shuō)法正確的是（）