FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

關(guān)于CTUD說(shuō)法正確的是（）

累加器的數(shù)據(jù)類型可以是（）

定位控制的三要素包括（）