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問答題
【簡答題】什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？
答案：
目前國內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本...
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問答題
【簡答題】什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？
答案：
所謂振鈴（Ringing）現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來消除振鈴現(xiàn)象。第...
問答題
【簡答題】為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？
答案：
當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大（由于積分項的系數(shù)一般小得多...
